Автоматтандыру жобасы үшін дұрыс сызықты қозғалыс шешімін қалай таңдауға болады

Кіріспе

Сызықтық қозғалыс жүйелерін түсіну - бұл автоматтандырылған өндірістік желілердің тиімділігін арттыруға арналған компаниялар үшін шешуші қадам. CNC станоктарынан робототехника және медициналық құрылғыларға, сызықтық қозғалыс жүйелеріне, салалардың кең спектрі бойынша маңызды рөл атқарады. Бұл нұсқаулықта біз сызықтық қозғалыс негіздерін жабамыз және сіздің қажеттіліктеріңізге сәйкес келетін жүйені таңдауға көмектесетін үш жалпы сызықты қозғалыс шешімдерін енгіземіз.

Сызықтық қозғалыс шешімі дегеніміз не?

Сызықтық қозғалыс - бұл тікелей сызық бойымен жүктеменің қозғалысы. Бұл өндірістік желілердегі көптеген автоматтандырылған процестер үшін өте маңызды. Сызықтық қозғалыс жүйелері, әдетте, сызықтық гидтер, мойынтіректер, доп бұрандалары және сызықты қозғағыштар сияқты компоненттерден тұрады, олардың барлығы дәл сызықтық қозғалысқа қол жеткізіңіз.

Төменде сызықтық қозғалыс жүйелерінің кейбір ортақ түрлері келтірілген:

Сызықтық бағыттағыштар

Сызықтық бағыттағыштарәдетте тот баспайтын болаттан немесе көміртекті болаттан жасалған, негізінен рельс, жүгірткіден және герметикалық компоненттерден тұрады. Олар, әдетте, доп сызықты бағыттаушы, ролик сызық сызықты бағыттаушы және миниатюралық сызықтық бағыттаушыларға жатады. Олардың негізгі функциясы - бұл тұрақты жолмен тегіс қозғалысу, және олар әдетте CNC өңдеу, 3D басып шығаруда қолданылады және жоғары - дәл жабдықтау жабдығы.
Доп бұрандалары

A доп бұрандасыАйналмалы қозғалысты сызықтық қозғалысқа айналдыратын жоғары - дәл берілу компоненті. Ол негізінен бұрандалы білік, жаңғақ, жаңғақ, болат шарлар, алдын-ала жүктеу тақталары, оралу және шаң өткізбейтін құрылғыдан тұрады. Оның негізгі қағидасы - доптар жылжымалы үйкеліс шеңберіндегі доптар, алаяқтық үйкеліске айналады, осылайша жылжымалы үйкеліске айналады, осылайша, көбейту тиімділігін едәуір жақсарады (тек {- үшіншіге жылжымалы бұрандасы).
Белдеу - басқаратын жүйе

Белді - басқаратын жүйе сызықтық қозғалысқа қол жеткізу үшін белбеу пен бөртпелер арасындағы шиеленісті қолданады. Ол қолмен құрастыру желілерінде, мамандандырылған автоматика жабдықтарында және автоматтандырылған өндірістік желілерде кеңінен қолданылады. Атап айтқанда, ол әртүрлі қолмен құрастыру және автоматтандырылған желілерде қолданылады және трансфераттық роботтармен біріктірілген кезде, оны әр түрлі автоматтандырылған өндірістік жүйелерге оңай біріктіруге болады.

Әр түрлі сызықты қозғалыс технологияларын салыстыру

Салыстыру	Сызықтық бағыттаушы рельс	Доп бұрандалары	Белдік - басқарады
Дәлдік	± 0.003-0.03mm қайталануы	± 0.003-0.005мм қайталануы	± 0,1-0,5 мм (белдік сапасына және кернеуіне байланысты)
Жүктеме сыйымдылығы	5000-10,000 N дейін (ауыр жүктеме қосымшалары)	3000-8000 N дейін	Әдетте<1,000 N
Жылдамдық	5 м / с дейін	Әдетте<2 m/s	10 м / с немесе одан көп
Әсерлілік	~90–95%	~90–98%	~85–95%
Қызмет ету мерзімі	> 100 000 км	>10 000 км саяхат, майлау қажет	Қысқа, белдікке байланысты (көбінесе 3000-5000 сағат)
Қаттылық	Өте жоғары, дәл ауыр - кезекшілік үшін жарамды	Жоғары, бірақ сызықты бағыттаушы рельстерден төмен	Төмен, серпімді жүктеме
Бұзау	Ешқайсысы (алдын-ала жүктелген жүйе)	Алдын ала жүктелген гайкамен төмен кері	Белдік серпімділігі арқасында артқы артқы артқы
Ұстау	Төмен, периодтық майлау	Жиі майлауды қажет етеді	Белдік кернеуді реттеу, әр 1-2 жыл
Құны	Орташа	Биік	Аласа
Артықшылықтары	Жоғары дәлдік, ұзақ өмір, ауыр жүктеме астындағы тұрақты	Өте жоғары дәлдік, тиімді, төмен кері	Қарапайым, арзан, жылдам қозғалыс
Кемшіліктері	Қымбат, орнату сезімтал	Қымбат, майлауды қажет етеді	Төмен дәлдік, тозуға бейім және белдік тайғақ

Жоғары - дәлдікке арналған сызықтық бағыттаушылардың артықшылықтары

Жоғары дәлдік және қайталанулар

Сызықтық бағыттаушылар допты немесе роликті прокат конструкцияларын өте төмен үйкелісімен, - деңгейі немесе одан да жоғары деңгейге қосады. Олар қайталанған циклдер кезінде тұрақты қозғалыс жолын сақтайды, қайталанатын ± 0.002 мм, оларды автоматтандырылған құрастыру, лазерлік кесу және басқа дәл жүйелер үшін өте ыңғайлы етеді.
Төмен үйкеліс және биік ригидит

Сызықтық бағыттағыштар жылжымалы үйкелістерді жылжымалы үйкеліске ауыстырғандықтан, жылжымалы элементтер (шарлар / роликтер) үйкеліс коэффициентін (әдетте жылжымалы бағыттағыштардың 1/50) едәуір төмендетеді, осылайша қуат тұтыну және жылу энергиясын төмендетеді. Сонымен қатар, сызықтық бағыттаушылар алдын-ала жүктеуді реттеуді және оңтайландырылған рельс {{- бөлімін деформациясыз қарсы алады.
Жоғары жүктеме сыйымдылығы

Сызықтық бағыттағыштар әдетте төрт -}}}}}}} доппен немесе роликтермен жасалған, оларды радиалды, кері радиалды және бүйірлік жүктемелермен қатар жүруге мүмкіндік береді. Олардың жылжымалы байланысы стрессті біркелкі таратады, нәтижесінде жылжымалы бағыттаушыларға қарағанда ұзақ қызмет етеді, сонымен қатар оларды жоғары - дәл таңдау жасау және кезекті - кезекшілік етеді.

Сызықтық қозғалыс шешімдерінің жалпы қолданылуы

Сызықтық бағыттағыштардың қосымшалары
Доп бұрандалы қосымшалар
Белдеу - басқарылатын жүйелік қосымшалар

CNC станоктары

CNC станоктарында, сызықтық бағыттау рельстерінде рельстер көбінесе шпиндельге, құрал ұстағыштарға және жұмыс жасайтын, тегіс сызықты қозғалысты қамтамасыз ететін, бұл нақты орналасуды қамтамасыз ететін және өңдеу кезінде биік сызықты қозғалысты қамтамасыз етеді.
Өнеркәсіптік роботтар

Сызықтық бағыттағыштар көбінесе жылжымалы осьтерде немесе робот қаруының сызықтық модульдерінде қолданылады, роботтардың желілік модульдері, роботтарды тегіс ұстау, өңдеу және құрастыру үшін мүмкіндік береді.
Автоматтандырылған құрастыру желілері

Мұндай процестерде, мысалы, жеткізу, құрастыру және тексеру, сызықтық бағыттауыштар тұрақты сызықты қозғалысты қамтамасыз етеді, оларды жоғары - жылдамдық пен үздіксіз жұмыс сценарийлері үшін өте ыңғайлы етеді.
CNC машиналары

Доп бұрандалары CNC машиналарында кеңінен қолданылады, соның ішінде фрезерлік машиналар, братерлер және тегістеу машиналарында, жоғары позициялы дәлдік пен нақты бөлшектерді өңдеуге мүмкіндік береді.

Робототехника саласындағы сызықты актерлер

Доп бұрандалары роботты қару-жарақтардың және автоматтандырылған құрастырудың сызықтық қозғалысында кеңінен қолданылады, дейді түзу - және - және - және - таңдаңыз.
Автоматтандырылған құрастыру және материалдармен өңдеу желілері

Автоматтандырылған құрастыру желілерінде доп бұрандалары электроника құрастыру желілерінде, автоматтандырылған қаптама желілерінде және дәл инспекциялық жабдықтарда қолданылады, мысалы, инспекция, сұрыптау және буып-түю сияқты процестерге дайын, автоматтандырылған қаптама желілері, және өнімдердің дәл қозғалысын қамтамасыз етеді.
Орам машиналары

Қаптама процесінде, белдік конвейерлеріне немесе жұмыс үстелінде өнімдерді, жемшөп пленкасын тасымалдауға және герметикалық жұмыстарды жүргізуге болады.

Автоматтандырылған құрастыру желілері

Автоматтандырылған құрастыру желісіндегі белдік конвейер жүйесі өңдеуге немесе құрастыру үшін белгіленген позицияларға жүйелі түрде дайындамаларды ауыстыра алады.
Конвейер жүйелері

Автоматтандырылған өндірістік желілерде, «- белдеулі» белдеулері негізінен бөлшектерді, орамалы өнімдерді немесе шикізатты тасымалдау үшін қолданылады. Белдік дискілері үздіксіз және тегіс сызықты немесе қисық қозғалысқа мүмкіндік береді, оларды орташа - және - Light - Light элементтеріне қосады.

Сызықтық қозғалыс шешімін таңдау кезінде ескерілетін негізгі факторлар

Дұрыс сызықты қозғалыс шешімін таңдау бірнеше маңызды факторларды бағалауды қажет етеді:

Дәлдік және дәлдік

Әр түрлі қосымшаларда ұстанымның дәлдігі әртүрлі талаптарға ие. Тексеру және таңдау үшін - және - және - орнатыңыз, желілер, сызықтық нұсқаулықтар тұрақты және жоғары - дәлді. Доп бұрандалары CNC машиналары мен робототехника сияқты жоғары деңгейдегі -} деңгейінің дәлдігін ұсынады. Жалпы материалдармен жұмыс істеу, конвейер және қаптама жүйелері үшін белбеу дискілері ең қолайлы таңдау болып табылады.

Жүктеме сыйымдылығы

Сызықтық қозғалыс жүйесінің сыйымдылығы оның жұмысына және қызмет ету мерзіміне тікелей әсер етеді. Ауыр - кезекші көлік, доп бұрандалары жәнеАуыр - кезекшілік бағыттаушыМінсіз таңдау, егер белдік жетектері жүйелері немесе Light - некелік бағыттағыштар -} үшін және - үшін қолайлы.

Жылдамдық және үдеу

Егер сіздің автоматтандырылған жабдықыңыз жоғары деңгейге дейін - жылдам сұрыптау, буып-түю немесе - және - және - таңдап, қолданыстағы таңдауды қажет етсе. Екінші жағынан, дәл өңдеу немесе өлшеу үшін тұрақты қозғалысты талап ететін қосымшалар үшін, сызықтық бағыттаушы және доп бұрандалары қолайлы.

Саяхат ұзындығы

Сызықтық қозғалыс жүйесін таңдағанда, автоматтандырылған жабдықтың жол жүру қашықтығы қарастырылуы керек. Доп бұрандалары мен сызықтық гидтер ондаған уақыттан бірнеше жүз миллиметрден бірнеше жүз миллиметрге дейін жетеді, ал белбеу дискілері бірнеше метр немесе одан да көп уақытқа созылады.

Қоршаған орта шарттары

Сонымен қатар сіз температура, ылғалдылық, шаң немесе химиялық заттар сияқты жабдықты қоршап тұрған қоршаған ортаны ескеруіңіз керек. Қиын жағдайда, сіз -} төзімді немесе герметикалық рельстерді қажет ететін сызықтық нұсқаулықтарды қарастыруыңыз керек.

Құны және техникалық қызмет көрсету

Сызықтық қозғалыс жүйесінің түріне қарамастан, бастапқы және техникалық қызмет көрсету шығындары қарастырылуы керек. Жобаны сатып алу шығындарын тиімді басқару үшін техникалық қызмет көрсету, майлау талаптары және күтілетін қызмет мерзімі бағалау маңызды.

Қорытынды

Сызықтық қозғалыс жүйелері автоматтандыру процестерінің тиімділігін арттыру үшін қажет. Оң жақтағы жүйені таңдағанда, ең қолайлы сызықты қозғалыс шешімін таңдау үшін - - - - - шығыны, ең қолайлы сызықтық қозғалыс шешімін таңдау үшін қажет.
Егер сіз өзіңіздің автоматтандыру жабдықтарыңыздың қандай түрін қажет етсеңіз, мысалы, сызықтық нұсқаулық немесе доп бұрандалы жүйесі, мүмкінбізбен хабарласыңыТікелей. Кәсіби бағыттаушы өндіруші ретінде біз жеткіземізТот баспайтын болаттан жасалған сызықтық бағыттаушы, Көміртекті болат сызықтық бағыттағыштар, доп бұрандалары, жәнедоп бұрандалы мойынтіректеріқажеттіліктеріңізді қанағаттандыру үшін. Әрине, біз де қамтамасыз етемізOEM / ODMҚызметтер. Бұл сызықтық бағыттаушы немесе доп бұрандалары болсын, біз сізге керемет жеке шешімдермен бере аламыз.